杖道是以「木杖」作為武器的武道，練習時需二人一組，「一攻（太刀）、一防（仕杖）」組成的形武道，所以學習杖道時需要「木杖」和「木刀」，杖道所使用之用具規格如下：
木杖規格
長度：128cm (4尺2寸1分)直徑：2.4cm (8分) 材質：白樫
太刀（木刀）規格：
長度 (全長) ：101.5
cm (3尺3寸5分) 材 質：白樫 (刀鍔為皮革製) 形 狀：如上圖
*注：「白樫木」的特性為堅固且富有彈性，生長與日本本州中南部至四國之間，此外九州地區與朝鮮半島南部及中國也都有生長。
木刀鍔需為皮革製品 (塑膠製品容易破裂)
杖道的指導精神
杖道不以攻擊為主，宗旨為根據對手的攻擊進行變化並壓制，所以杖道中多數的型是後發先至。杖道精神為「杖不傷人，懲戒與教誨皆於杖之外」，也正是這種高貴的精神，支撐著杖道今日的發展。
學習杖道的目的和效果
學習杖道之第一要義為精神修養與身體鍛鍊，不僅僅只訓練靈活手腳的技能，精神修養才是修練的主要目的。
學習杖道有很多正面效果，主要效果為下列四點。
1 、培養禮儀、信義、誠實、忍耐等精神。2 、強健身體、動作敏捷。3、 改善體態姿勢。4、 培養良好判斷力和決斷力、處理事情時更有自信。